액추에이터Actuator

액추에이터는 기계를 실제로 움직이게 하는 부품입니다. 사람으로 치면 관절과 근육에 해당합니다. 힘을 내는 모터, 속도를 줄이고 힘을 키우는 감속기, 얼마나 움직일지 정하는 제어기, 지금 어디까지 움직였는지 재는 센서를 하나로 묶은 덩어리입니다.

휴머노이드에서 이 부품이 중요한 이유가 있습니다. 사람을 닮은 로봇은 관절이 수십 개인데 관절마다 하나씩 들어갑니다. 그래서 휴머노이드 양산이 시작되면 한 대당 들어가는 개수가 많은 쪽이 먼저 수요를 받습니다.

로봇이 얼마나 정확하고 힘 있게 움직이는지가 여기서 갈립니다. 값도 로봇 원가에서 큰 몫을 차지합니다.

⚠️ '공급을 협의 중'과 '납품했다' 사이에는 양산 검증이라는 긴 단계가 있습니다. 로봇 부품 회사의 소식을 볼 때 이 둘을 나눠 봐야 합니다.