감속기Reducer

감속기는 모터가 빠르게 도는 것을 느리게 바꾸면서 힘을 키우는 부품입니다. 자전거 기어와 원리가 같습니다 — 가벼운 기어는 빨리 돌지만 힘이 약하고, 무거운 기어는 느리지만 언덕을 오릅니다.

로봇에서 이것이 중요한 이유는 정밀도 때문입니다. 모터는 1분에 수천 번 돌지만 로봇 관절은 천천히, 정확한 각도로 멈춰야 합니다. 감속기에 미세한 흔들림(백래시)이 있으면 손끝이 떨립니다.

⚠️ 정밀 감속기는 오랫동안 일본 업체가 잡고 있던 분야입니다. 국내 업체의 소식을 볼 때는 '만들 수 있다'가 아니라 어느 고객사에 얼마나 납품하는지를 봐야 합니다.